外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 责任编辑:刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源:科技日报 大字体 小字体 分享到:科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人潜江市某某建筑工程维修站广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人潜江市某某建筑工程维修站规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
(责任编辑:娱乐)
- 涉美诚月饼有关情况,广州花都区最新通报!
- 北京公交集团:网络原因致数据传输中断,公交实时查询功能暂停使用
- 北约将合伙对华采取更多行动?白宫回应
- 航行警告!渤海部分海域将进行军事演习
- 奥纳纳在维拉5场3球,埃弗顿生涯72场只进了4球
- “韦神”捐款1600万抗洪?北大回应
- 哈尔滨女子5000万购法院查封房后钱房两空:房款无处讨,房也不属于她
- 福建福清一熔铸车间疑似发生闪爆事故 造成2死1伤
- 打虎!杜玉波被查
- 提升群众安全感为平安“加码” 北京公交警方一天查获3名网上在逃人员
- 北京中海公元里入市3个月网签为零,首开单价直降1万
- 网红“蔡老板”登报向特斯拉道歉!粉丝曾超700万,已被全网封禁
- 乌否认在部分地区冻结冲突报道
- 北京公交站候车椅,为啥这么矮?官方回应——
- 委内瑞拉一飞机因技术故障降落在哥伦比亚边境城市
- 北京网信办、住建委提醒
- 北京至孟加拉国首都达卡直飞航线从10日起开通
- 哥伦比亚1
- 明夜到后天,北京有全市性降雨!北风起,气温骤降
- 北大回应网传韦东奕捐款1600万抗洪:未曾听说
- 美国航空取消地面停飞指令 views+
- 日本民调显示岸田内阁支持率再次下降 views+
- 教育纵深 views+
- 国家数据局:将加快出台政策,支持数据产业发展 views+
- 吴彦祖和她成一对,越看越不顺眼 views+
- 广西崇左一加工车间发生闪爆 致1人死亡2人受伤 views+
- 在学医和学武之间,最好两者都学 views+
- 脱口秀 views+
- 陕西柞水一高速路桥梁因山洪局部垮塌 下游百位村民自发搜救 views+
- 晚霞下的海军航空兵舰机联合训练,你见过吗? views+